01背景

       本期案例的客戶(hù)工廠位于華南，是目前行業(yè)規(guī)模領(lǐng)先轉(zhuǎn)為衛(wèi)浴、家電設(shè)備零配件制造商提供檢測(cè)服務(wù)的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)。近幾年通過(guò)不斷導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人，建立高效、靈活且可靠的測(cè)試流程和工作機(jī)制，提升了服務(wù)水平和工作效率。

       在部署協(xié)作機(jī)器人前，該客戶(hù)在產(chǎn)品壽命測(cè)試段已近導(dǎo)入了自動(dòng)化機(jī)構(gòu)用來(lái)替代人工作業(yè)。自動(dòng)化設(shè)備導(dǎo)入的初中就是為了減員增效——疲勞操作和人工誤差都有可能為測(cè)試過(guò)程中的安全性和產(chǎn)品產(chǎn)量都帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)。因此在整個(gè)系統(tǒng)中，客戶(hù)始終關(guān)注在一些低附加值的工位用“設(shè)備或機(jī)器換人”。目標(biāo)就是致力于不斷提升檢測(cè)水平和服務(wù)的效率、靈活性和可靠性。

02挑戰(zhàn)

       隨著自動(dòng)化水平的提升，客戶(hù)開(kāi)始關(guān)注到一些工序需要進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。例如早先在開(kāi)關(guān)測(cè)試工位，客戶(hù)設(shè)計(jì)了一套機(jī)構(gòu)：用電機(jī)加模組搭建了一個(gè)三軸裝置，配合機(jī)械手用于工件的取放和測(cè)試。但在實(shí)際使用過(guò)程中，機(jī)械手需要把工件移動(dòng)到某個(gè)位置對(duì)頂部進(jìn)行測(cè)試，但頂部的把手部分在回轉(zhuǎn)時(shí)的行進(jìn)路線(xiàn)是一個(gè)有曲面的弧線(xiàn)。因此單個(gè)電機(jī)加機(jī)械手的結(jié)構(gòu)無(wú)法同時(shí)解決這些問(wèn)題，在實(shí)際使用過(guò)程中難以滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

03解決方案

      最終集成商向客戶(hù)推薦了協(xié)作機(jī)器人。這類(lèi)產(chǎn)品擁有靈活的關(guān)節(jié)和緊湊的外形，可以與人協(xié)同作業(yè)而無(wú)需安裝安全圍欄隔斷現(xiàn)有的工位，在狹小的空間內(nèi)也能夠支持多角度安裝。尤為值得一提的是，協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程簡(jiǎn)單，這也成為了客戶(hù)選擇時(shí)的意外之喜——作為專(zhuān)業(yè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，他們太需要柔性化的設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足多品類(lèi)測(cè)試需要了。

       于是，艾利特EC66（6kg負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人一次性解決了客戶(hù)現(xiàn)有的3大難題：第一，曲面回轉(zhuǎn)問(wèn)題。6關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人各關(guān)節(jié)支持±360°旋轉(zhuǎn)，基本等同于在一個(gè)球形空間內(nèi)工作，沒(méi)有死角。因此編程時(shí)工程師不需要花費(fèi)太多精力考慮可達(dá)性。第二，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)拖拽示教可以快速編輯點(diǎn)位，運(yùn)動(dòng)軌跡順滑，能夠流暢地執(zhí)行類(lèi)人的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。第三，編程簡(jiǎn)便，機(jī)器人可輕松拆卸靈活部署到不同位置，因此能夠非常好地適應(yīng)小批量、多品種、快換需求。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，后期的編程調(diào)試和使用難度也大大降低。

       “3秒一個(gè)開(kāi)關(guān)測(cè)試，單個(gè)樣品需要連續(xù)做10萬(wàn)次。這樣的工作肯定不能用人手來(lái)完成了?！笨蛻?hù)如是說(shuō)。機(jī)器換人已經(jīng)成為了工廠自動(dòng)化升級(jí)的一大趨勢(shì)，而結(jié)合具體的場(chǎng)景選擇合適的機(jī)器人方案，才能夠真正發(fā)揮不同品類(lèi)的優(yōu)勢(shì)。隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化再也不只是與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和量產(chǎn)綁定。“自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)也能以小批量生產(chǎn)和檢測(cè)各種定制化的產(chǎn)品。我們對(duì)艾利特機(jī)器人的應(yīng)用前景非常樂(lè)觀。”