當(dāng)前，中國靶材制造業(yè)普遍是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，工人依賴程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加上工作環(huán)境極為惡劣，長期以來面臨招工難、招工貴、以及難控制成本等痛點(diǎn)。由于LCD靶材生產(chǎn)過程中浸潤焊接、檢測(cè)、上下料、打磨拋光等，需要大批人力在高溫、高濕、高粉塵的環(huán)境中作業(yè)，且靶材產(chǎn)品的尺寸及重量較大，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度很大，惡劣的環(huán)境影響著工人身體健康。

配天機(jī)器人一直致力于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)，通過機(jī)器人技術(shù)及行業(yè)解決方案，將人類從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。一方面幫助企業(yè)降低成本、提高產(chǎn)品一致性及產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面助力企業(yè)解決痛點(diǎn)、難點(diǎn)、提升企業(yè)發(fā)展水平，用效率改變工廠生產(chǎn)方式。

目前LCD靶材浸潤焊接主要依靠人力配合加熱臺(tái)和一些手動(dòng)、電動(dòng)夾具來進(jìn)行工作。

在檢測(cè)環(huán)節(jié)，尺寸檢測(cè)依然依靠手動(dòng)測(cè)量工具，配合標(biāo)定塊進(jìn)行尺寸測(cè)量，或者LCD超聲波無損檢測(cè)環(huán)節(jié)，由人工操作行車等吊具將產(chǎn)品置入檢測(cè)池的方式進(jìn)行取放料。

在拋光環(huán)節(jié)主要依賴人工配合手動(dòng)工具、簡(jiǎn)易電動(dòng)工具拋光，在質(zhì)量上，一致性較差，要達(dá)到交付要求，人力成本較高。

客戶是一家從事耗材新型材料開發(fā)生產(chǎn)的老牌企業(yè)，希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備提升效率，改善工人工作環(huán)境。

客戶指出在浸潤的過程中，產(chǎn)品持續(xù)加熱至280℃，操作員需要在此高溫環(huán)境下工作半小時(shí)以上，靶材的重量都在200kg--350kg之間，人工扣合這道工序，至少需要5-7人協(xié)作配合。需要考慮產(chǎn)品尺寸及重量的特性，保證產(chǎn)品完整和焊接進(jìn)度，人工配合標(biāo)定塊測(cè)量效率較低。

產(chǎn)品放入水池后經(jīng)常需要工人到檢測(cè)池中移動(dòng)、二次擺正產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度增大。人工打磨過程中正面、側(cè)面、背面以及個(gè)安裝孔位都需要進(jìn)行打磨處理，人工一方面不能保證打磨的一致性，另一方面拉長單個(gè)產(chǎn)品加工時(shí)間，影響產(chǎn)品交付周期。

經(jīng)過大量的研究與調(diào)試，歷經(jīng)1年時(shí)間，配天機(jī)器人終于突破現(xiàn)有行業(yè)瓶頸，并成功在知名新型材料開發(fā)生產(chǎn)企業(yè)成功落地應(yīng)用。

配天機(jī)器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，加上機(jī)器人具有更高防護(hù)等級(jí)，使得配天機(jī)器人在高溫、高潮濕等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。搭配自主研發(fā)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，高效完成LCD靶材浸潤焊接、檢測(cè)、上下料、打磨拋光等。

由機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備代替人工，不僅解決了LCD靶材測(cè)量精度的問題，大大提高了產(chǎn)品交付質(zhì)量，而且將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人換人，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，真正解決企業(yè)招工難的問題。

任何一個(gè)解決方案務(wù)必以解決客戶需求，提高生產(chǎn)效率為出發(fā)點(diǎn)。在此方案驗(yàn)收交付后，客戶給出這樣的結(jié)論：

1、設(shè)備投產(chǎn)后，整條生產(chǎn)線由原來的兩個(gè)班次15人，減少至8人，兩個(gè)班次人員均減少47%；

4、尤其在檢測(cè)環(huán)節(jié)，原來兩人高強(qiáng)度工作，現(xiàn)在只需要一人操作設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)，工人工作環(huán)境得到改善，怨言沒有了，離職率也大大降低。

解決方案優(yōu)勢(shì)

由于設(shè)備很長、很重，對(duì)產(chǎn)品測(cè)量精度要求很高，在檢測(cè)池空間有限的情況下，方案最終實(shí)現(xiàn)減少人工參與測(cè)量，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器設(shè)備一步到位，同時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)直接上傳至MES系統(tǒng)，降低人工參與對(duì)數(shù)據(jù)影響的概率。

機(jī)器人柔性打磨，并在各種型號(hào)靶材之間實(shí)現(xiàn)混產(chǎn)。

快速搶換盤，針對(duì)各種打磨場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨工具的快速切換。

配天機(jī)器人一直致力于賦能中國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，堅(jiān)守工匠精神，持續(xù)探索，將更多的技術(shù)與精力投入到對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)改造中來，幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、智能生產(chǎn)。