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Elfin系列機(jī)器人支持任意角度的安裝,重新部署只需要極短的時(shí)間,非常適應(yīng)小批量、定制化、短周期的生產(chǎn),是自動(dòng)化改造的最佳選擇。
利用力控制算法,結(jié)合圖形化編程界面,可以將機(jī)器人末端拖動(dòng)到所需位置,或者直接拖動(dòng)機(jī)器人畫出需要的軌跡,極大地節(jié)省了編程示教的時(shí)間 。
控制器與機(jī)器人關(guān)節(jié)采用EtherCAT通信,使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能和強(qiáng)悍的抗干擾能力。
具有獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu),使機(jī)器人具有極高的靈活性。由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),使關(guān)節(jié)模組高度集成化,減少本體重量。高力矩密度、低齒槽力的力矩電機(jī)設(shè)計(jì),為機(jī)器人提供最佳的性能和平穩(wěn)性。
自主研發(fā)的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)完美配合。高力矩密度,低齒槽力的力矩電機(jī)設(shè)計(jì),和驅(qū)動(dòng)完美配合,為機(jī)器人提供最佳的性能和平穩(wěn)性。
文章轉(zhuǎn)自大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
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